
Frais kilométriques en intérim soignant : qui paie, combien
Pas d'obligation générale de payer vos kilomètres, barème 2026 inchangé, règle des 40 km aux impôts, calcul sur la route réelle : le point pour les soignants.

L'essentiel en 30 secondes
- Pour vos trajets entre domicile et travail en voiture, l'employeur n'est pas obligé de payer vos kilomètres : c'est une possibilité, pas un droit.
- Le barème kilométrique officiel n'a pas été revalorisé en 2026 : 0,697 € par kilomètre pour une 7 CV, tant que vous ne dépassez pas 5 000 km dans l'année.
- Chez Choeur Médical, les kilomètres sont calculés sur la route réelle et s'ajoutent au net affiché, qui est un plancher hors frais de route.
J'ai été aide-soignant intérimaire, et j'ai fait des missions loin de chez moi. J'en ai retenu une chose : le taux horaire ne veut rien dire tant qu'on n'a pas compté la route. Et d'une agence à l'autre, la règle sur les kilomètres change du tout au tout.
La règle de base : votre employeur n'est pas obligé de payer vos kilomètres
Pour le trajet entre le domicile et le travail, il faut distinguer deux situations :
- Les transports en commun. Votre employeur doit prendre en charge votre abonnement à hauteur de 50 % du tarif de 2e classe.
- Votre voiture. L'employeur peut prendre en charge vos frais, en tout ou en partie. Mais le texte est clair : « Cette prise en charge n'est pas obligatoire. » S'il la met en place, elle doit profiter à tous les salariés, dans les mêmes conditions.
Et quand elle existe, cette prise en charge reste encadrée : le remboursement des frais de transport personnel n'est exonéré de cotisations et d'impôt que dans la limite de 300 € par an pour une voiture thermique, et de 600 € par an pour une voiture électrique, hybride rechargeable ou à hydrogène. Si vous covoiturez, l'employeur peut aussi verser un forfait mobilités durables, de 600 € par an au maximum en 2026.
En intérim rural, la route est le nerf de la guerre
Nos missions se trouvent aujourd'hui dans le Cantal, le Lot et l'Ain. Dans les campagnes du Cantal et du Lot, les établissements sont dispersés et les transports en commun rares. Ajoutez des horaires de soignant, tôt le matin, tard le soir, le week-end : sans voiture, pas de mission.
Prenez deux missions d'aide-soignant au même taux horaire. La première est à un quart d'heure de chez vous, la seconde à une heure. Sans indemnité kilométrique, la seconde vous coûte deux heures de route et le carburant, chaque jour. Avec une vraie indemnité, elle peut devenir la plus intéressante des deux.
Le reste de la paie (taux horaire, indemnité de fin de mission, congés payés) est détaillé dans notre guide pour lire sa paie d'intérimaire.
Le barème kilométrique 2026 : les chiffres officiels
Le barème kilométrique est la référence officielle. Les impôts l'utilisent pour les frais réels. L'Urssaf s'en sert comme plafond : quand un salarié utilise sa voiture pour son activité professionnelle, les indemnités kilométriques que lui verse l'employeur peuvent être exonérées de cotisations dans la limite de ce barème. Et il n'a pas été revalorisé en 2026, comme en 2025.
| Puissance fiscale | Jusqu'à 5 000 km | De 5 001 à 20 000 km | Au-delà de 20 000 km |
|---|---|---|---|
| 3 CV et moins | d × 0,529 | (d × 0,316) + 1 065 € | d × 0,370 |
| 4 CV | d × 0,606 | (d × 0,340) + 1 330 € | d × 0,407 |
| 5 CV | d × 0,636 | (d × 0,357) + 1 395 € | d × 0,427 |
| 6 CV | d × 0,665 | (d × 0,374) + 1 457 € | d × 0,447 |
| 7 CV et plus | d × 0,697 | (d × 0,394) + 1 515 € | d × 0,470 |
« d » représente la distance parcourue à titre professionnel sur l'année, en kilomètres. Pour une voiture électrique, le montant est majoré de 20 %. Le barème couvre la dépréciation de la voiture, l'entretien, les réparations, les pneus, le carburant et l'assurance. Les péages et le stationnement viennent en plus, sur justificatifs.
Exemple : une mission à 60 km de chez vous
60 km aller, donc 120 km par journée. Tant que vous restez sous les 5 000 km dans l'année :
- avec une 5 CV : 120 × 0,636 = 76,32 € par journée ;
- avec une 7 CV : 120 × 0,697 = 83,64 € par journée.
Sur cinq journées, cela fait 381,60 € ou 418,20 €. Au-delà de 5 000 km dans l'année, la formule change et le montant moyen par kilomètre baisse.
Comment nous comptons vos kilomètres chez Choeur Médical
Nos réglages peuvent évoluer : le chiffre qui fait foi est celui affiché sur chaque mission. Nos principes :
- La route réelle. Vos indemnités kilométriques sont calculées sur la route réelle entre chez vous et l'établissement, pas à vol d'oiseau.
- Votre voiture. Le simulateur public part d'un véhicule de référence. Dans l'application, on utilise vos chevaux fiscaux et votre situation exacte.
- Le grand déplacement. Quand la mission est loin, votre hébergement est payé et une indemnité par nuit est versée en plus de la paie. Pour deux ou trois jours d'affilée au même endroit, un seul aller-retour est compté : vous ne faites la route qu'une fois. Le détail est sur notre page grand déplacement.
Le net affiché sur chaque mission comprend l'indemnité de fin de mission et les congés payés. Quand vous renseignez votre adresse, vos kilomètres et, en grand déplacement, votre hébergement s'y ajoutent.
Et les impôts ?
Côté impôts, vous avez le choix entre la déduction forfaitaire de 10 % et les frais réels. Quatre règles à connaître :
- La limite des 40 km. Si vous habitez à 40 km ou moins de votre lieu de travail (80 km aller-retour), tout le kilométrage compte. Au-delà, seuls 40 km sont retenus, sauf circonstances particulières. Parmi les exemples cités par l'administration : « précarité ou mobilité de l'emploi que vous exercez ». Un intérimaire qui change d'établissement au fil des missions peut invoquer ce motif. Il doit alors joindre à sa déclaration une note explicative qui précise les raisons de cet éloignement, et c'est l'administration qui apprécie.
- Un aller-retour par jour. Vous ne pouvez en déduire qu'un seul, sauf contraintes particulières, comme des horaires de travail atypiques.
- Les indemnités reçues se réintègrent. Si vous optez pour les frais réels, vous devez ajouter à vos salaires les allocations pour frais versées par votre employeur (indemnités forfaitaires ou remboursements).
- Les justificatifs se gardent. Vous ne les joignez pas à la déclaration, mais vous les conservez au moins trois ans.
Je ne suis pas conseiller fiscal. Avant de choisir, faites le calcul avec le simulateur de frais kilométriques d'impots.gouv.fr, et en cas de doute, posez la question à votre centre des impôts.
Cinq questions à poser avant d'accepter une mission
- Mes kilomètres sont-ils payés, et à partir de quelle distance ?
- Sur quelle distance : la route réelle depuis mon domicile, ou une estimation ?
- Avec quelle puissance fiscale : la mienne, ou un forfait ?
- Si j'enchaîne plusieurs jours loin de chez moi, combien d'allers-retours sont comptés, et qui paie l'hébergement ?
- Est-ce que je vois le montant avant de postuler, et sur une ligne à part de ma fiche de paie ?
Pour les ordres de grandeur de la paie elle-même, lisez le salaire d'un soignant en intérim en 2026. Et si vous êtes dans le Cantal ou pas loin, lisez comment se passent nos missions autour d'Aurillac. Une question sur votre cas ? Appelez le 04 65 84 68 56.
Sources : service-public.fr, « Remboursement des frais de transport domicile-travail d'un salarié du secteur privé » (fiche F19846, vérifiée le 25 février 2026) ; service-public.fr, « Frais professionnels : les barèmes kilométriques 2026 sont disponibles » (9 avril 2026) ; economie.gouv.fr, « Impôt sur le revenu : tout savoir sur le barème des frais kilométriques » (13 avril 2026) ; urssaf.fr, « Indemnités kilométriques » (exonération dans la limite du barème fiscal) ; impots.gouv.fr, « Frais de transport » (modifiée le 7 avril 2026) ; impots.gouv.fr, « Existe-t-il une limite liée à l'éloignement de mon travail et de mon domicile pour la déduction de mes frais de transport ? » (modifiée le 1er juillet 2026) ; impots.gouv.fr, « Mon employeur me rembourse des frais professionnels, puis-je opter pour les frais réels ? » (modifiée le 29 juin 2026) ; bofip.impots.gouv.fr, BOI-BAREME-000001, version en vigueur depuis le 20 juillet 2023 (« d représente la distance annuelle parcourue à titre professionnel ») ; app.choeurmedical.fr/grand-deplacement (mode de calcul Choeur Médical). Dernière vérification : 26 septembre 2026.
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